碼垛機器人是應用機械設備、計算機技術、傳感技術、人工智能來實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中工件的快速獲取、搬運、碼垛、拆垛等功能的智能化機器人，碼垛機器人的出現(xiàn)減少了生產(chǎn)和人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

碼垛機器人的生產(chǎn)應用已到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內，實現(xiàn)產(chǎn)品加工、取放、搬運、堆垛等功能。

工業(yè)碼垛機器人的工作原理：碼垛機器人通過各軸配合，將夾具運行到物料定位的正上方。當物料定位信號發(fā)出時，夾具通過電機控制運動向下運動，達到夾具夾持物料高度時，進行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料。然后，電機反轉，通過客戶預設程序將物料送到碼垛位上方，夾具打開，將物料碼入位置。通過重復動作，碼垛機器人將輸送機輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品，按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛。一般可堆碼多層，當蜂鳴器響起，提醒已經(jīng)碼垛完成，然后退出，便于叉車運到倉庫儲存。

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